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    自動化機械手有哪些功能和作用

    • 分類:行業新聞
    • 作者:
    • 來源:
    • 發布時間:2021-05-28 22:36
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    【概要描述】自動化機械手是一種自動操作裝置,自動化機械手可以模仿人手和手臂的一些運動功能,從而按照固定的程序抓取和搬運物體或操作工具。自動化機械手特點是編程可以完成各種預期的操作,在結構和性能上結合了人和機械手的優點。

    自動化機械手有哪些功能和作用

    【概要描述】自動化機械手是一種自動操作裝置,自動化機械手可以模仿人手和手臂的一些運動功能,從而按照固定的程序抓取和搬運物體或操作工具。自動化機械手特點是編程可以完成各種預期的操作,在結構和性能上結合了人和機械手的優點。

    • 分類:行業新聞
    • 作者:
    • 來源:
    • 發布時間:2021-05-28 22:36
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          自動化機械手是一種自動操作裝置,自動化機械手可以模仿人手和手臂的一些運動功能,從而按照固定的程序抓取和搬運物體或操作工具。自動化機械手特點是編程可以完成各種預期的操作,在結構和性能上結合了人和機械手的優點。


      自動化機械手是早的工業機器人,也是早的現代機器人。自動化機械手可以代替人們的繁重勞動,實現生產的機械化和自動化,并且可以在有害環境中操作,保護人身安全,因此在機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等領域得到廣泛應用。

           自動化機械手

      自動化機械手主要由手和運動機構組成。手是用來抓取工件(或工具)的部件,根據被抓取物體的形狀、大小、重量、材質和操作要求,有多種結構形式,如夾持式、握持式、吸附式等。運動機構使手能夠完成各種旋轉(擺動)、運動,實現指定的動作,改變被抓物體的位置和姿態。運動機構的提升、拉伸、旋轉等獨立運動方式稱為機械手自由度。為了抓住空間中任何位置和方向的物體,需要六個自由度。自由度是機器人手設計的關鍵參數。自由度越大,自動機械手的靈活性、通用性和復雜性就越大。一般專用機械手有2~3個自由度。

      

      自動化機械手的類型按驅動方式可分為液壓機械手、氣動機械手、電動機械手和機械機械手;根據適用范圍,可分為專用機械手和通用機械手;根據運動軌跡控制方式,可分為點控制機械手和連續軌跡控制機械手等。自動機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和轉移工件,在加工中心更換刀具等。一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要人直接操作。比如原子能部門用來搬運危險品的主從操作者,往往被稱為自動化機械手。


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